| 平成18年7月 | 初代社長佐藤伸也が末期癌衝撃の告知を受け、第1回目の手術で中咽頭癌、悪性リンパ癌摘出 |
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| 平成19年5月 | 再発により再び手術、放射線治療、抗ガン剤投与を併用して行なう |
| 平成20年2月 | 食道癌に転移が見つかり、手術を行なう。三たびの入院時に院内で、杖をついていたご老人が滑って転倒してしまう光景を目の当たりにし、その光景が脳裏から離れず、退院後安全な杖を自分の手で作る事を決心する |
| 平成21年1月 | 杖の制作に入る。自宅の一室を作業場にし、幾つもの試作品を製作。 |
| 平成23年7月 | 孫の手ステッキ試作品完成 |
| 平成23年 | アシスト.jp株式会社設立 実用新案、意匠登録済み、日本、アメリカ、韓国、台湾、中国 特許出願 |
| 平成25年2月 | 孫の手ステッキ発売開始。あわせて松葉杖、ロフストランドクラッチも発売 福祉用具卸大手の、日本ケアサプライ様、ウェルファン様、ケアマックスコーポレーション様、ケアレックス様、など数十社と取引きスタート |
| 平成25年6月 | アシスト多点杖発売開始 |
| 平成25年10月 | テクノエイド協会より貸与商品としての認定を受ける |
| 平成25年 | アシスト物流倉庫開設 |
| 平成25年12月 | 孫の手ステッキ、アシスト多点杖をローマ法皇様へ献上。各新聞、メディアに取り上げられる |
| 平成26年4月 | バチカンローマ法皇様から感謝の手紙が届き、日本テレビ系列で全国放送に |
| 平成26年10月 | ＨＣＲ東京ビッグサイトで行われる国際福祉機器展に初出店 |
| 平成27年3月 | アシスト天使の杖発売開始 |
| 平成27年6月 | テクノエイド協会より貸与商品と認定 |
| 平成27年10月 | 2回目のＨＣＲ国際福祉機器展に出展 |
| 平成28年6月 | アシストインターナショナル株式会社に社名変更 |
| 平成28年9月 | シンガポールにて福祉機器展に出展 |
| 平成29年10月 | 雅（みやび）発売開始 |
| 平成30年10月 | 緒方二郎が新社長に就任 |
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